繼電器一體化控制實訓(xùn)系統(tǒng) 繼電器一體化控制實訓(xùn)平臺 北京 繼電器一體化控制實訓(xùn)柜

ZNGJD-1A型 繼電器一體化控制實訓(xùn)系統(tǒng)

一、概述
光繼電器一體化控制實訓(xùn)系統(tǒng)由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型的機電一體化設(shè)備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實訓(xùn)裝置用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設(shè)備。模塊采用標準結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強；同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個用戶學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。

二、實訓(xùn)考核裝置的配置

三、技術(shù)參數(shù)
1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；
4. 整機功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。
四、設(shè)備結(jié)構(gòu)：
實訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式，實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺：可以安裝送料機構(gòu)、機械手、傳輸分揀機構(gòu)。實訓(xùn)模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
觸摸屏：MCGS7062,模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鐵質(zhì)噴塑板。
PLC模塊及變頻器模塊：PLC 48點以上IO三菱FX2N-48MR；變頻器：三菱D720 0.4KW；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實訓(xùn)桌上。
螺旋上料機構(gòu)：螺旋工件庫1件，傳感器1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。
氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；氣動手臂兩側(cè)裝有2個限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進行對手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC或亞德客。
物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動，在傳送帶端點處設(shè)計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC或亞德客。
五、配套軟件
★1、工業(yè)4.0仿真實訓(xùn)軟件（為了避免知識產(chǎn)權(quán)糾紛須提供證明軟件屬權(quán)的材料和現(xiàn)場演示）軟件采用三維建模基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的計算機仿真模擬技術(shù)，可以進行PLC電氣控制仿真、電工電子仿真、氣動仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業(yè)常用技術(shù)仿真
1）PLC仿真可以通過PLC編程控制模型的相應(yīng)動作從而完成工序動作包含機械手仿真、自動門仿真、升降機仿真、分揀仿真、正反轉(zhuǎn)仿真、郵件分揀、流水線、自動分揀等。
2）電工電子仿真
（1）接線仿真
01具有過載保護的正轉(zhuǎn)控制接線仿真、
02雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制接線仿真、
03接觸器星形、三角形控制接線仿真、
04時間繼電器接線仿真、
05三相電動機機械制動控制電路仿真
（2）電路仿真
01具有過載保護的正轉(zhuǎn)控制仿真、
02雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制仿真、
03生產(chǎn)機械行程控制電路仿真、
04自耦降壓起動仿真、
05接觸器星形、三角形控制仿真、
06時間繼電器仿真、
07三相電動機機械制動控制電路仿真、
08電動機反接制動控制電路仿真、
09有變壓器全波整流能耗制動控制電路仿真、
10接觸器控制的雙速電動機調(diào)速電路仿真、
11利用電流繼電器控制繞線式異步電動機起動控制線路仿真、c620車床電氣控制仿真，電動葫蘆仿真，z35搖臂鉆床仿真
（3）排故仿真
01具有過載保護的正轉(zhuǎn)控制排故、
02雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制排故、
03生產(chǎn)機械行程控制電路排故、
04自耦降壓起動排故、
05接觸器星形、三角形控制排故、
06時間繼電器排故、
07三相電動機機械制動控制電路排故、
08電動機反接制動控制電路排故、
09有變壓器全波整流能耗制動控制電路排故、
10接觸器控制的雙速電動機調(diào)速電路排故、
11利用電流繼電器控制繞線式異步電動機起動控制線路排故、13c620車床電氣控制排故、兩地控制連線等
（4）原理仿真
變壓器工作原理、步進電動機工作原理、單向異步電動機工作原理、電度表工作原理、兩地控制燈電路、鉗型電流表原理、熱繼電器工作原理、伺服電動機工作原理、兆歐表工作原理、塑殼式斷路器工作原理、交流接觸器原理等。
（5）電機拆裝仿真，三相異步機拆分、單相異步機拆分等
（6）儀器儀表的使用仿真萬用表、雙蹤示波器、信號發(fā)生器、頻譜儀、鉗形表等
3）氣動回路仿真
（1）軟件以氣動經(jīng)典22回路為依據(jù)開發(fā)出28回路的在線及離線仿真
（2）軟件中設(shè)置的14路“考考你！”表現(xiàn)為典型氣路設(shè)備故障。
（3）軟件狀態(tài)含“模擬運行”“聯(lián)機運行”即離線仿真、在線仿真。兩種運行狀態(tài)自動切換，當(dāng)連接外部設(shè)備時自動切換為在線仿真，無外部設(shè)備連接時為離線仿真即模擬運行。
軟件中離線仿真13個回路包括：
1、單作用氣缸的換向回路（a）
2、雙作用氣缸的換向回路（a）
3、單作用氣缸的速度控制回路（a）
4、單作用氣缸的速度控制回路（b）
5、雙作用氣缸單向調(diào)速回路（a）
6、雙作用氣缸單向調(diào)速回路（b）
7、雙作用氣缸的速度控制回路一
8、雙作用氣缸的速度控制回路二
9、壓力控制回路
10、計數(shù)回路
11、延時回路
12、用機械行程閥的單往復(fù)控制回路
13、過載保護回路。
離線、在線自動切換的15個回路包括：
1、單作用氣缸的換向回路（b）
2、雙作用氣缸的換向回路（b）
3、速度換接回路
4、緩沖回路
5、互鎖回路
6、用行程開關(guān)的單缸往復(fù)運動回路
7、單缸連續(xù)往復(fù)動作回路
8、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動作回路
9、多缸順序動作回路
10、雙缸同步動作回路
11、四缸聯(lián)動回路
12、卸荷回路
13、或門型梭閥的應(yīng)用回路
14、快速排氣閥的應(yīng)用回路
15、高低壓切換控制回路。
（4）設(shè)置14路“考考你！”當(dāng)點開了“考考你”對話框回路自動設(shè)置故障，當(dāng)回答正確或關(guān)閉“考考你”對話框，故障自動接觸，回路正常仿真。
14路“考考你”包括模擬故障有：
1單作用氣缸故障
2、電磁閥故障
3、雙作用氣缸故障
4、調(diào)節(jié)閥故障
5、節(jié)流閥故障
6、手動換向閥異常
7、節(jié)流閥堵死故障
8、行程開關(guān)故障
9過濾三聯(lián)件故障
10、氣容故障
11、行程閥故障
12、順序閥故障
13、行程開關(guān)失靈
14、負載阻力過小
4）液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及液壓回路的工作過程。液壓傳動原理的動態(tài)演示并不少于18種動態(tài)演示。
a) 多級高壓回路
b) 減壓回路
c) 先導(dǎo)式溢流閥缷荷回路
d) 順序平衡回路
e) 回油節(jié)流調(diào)速回路
f) 旁路節(jié)流調(diào)速回路
g) 液壓缸差動連接回路
h) 三位四通電磁換向閥換向回路
i) 液控單向閥鎖緊回路
j) 順序閥控制順序動作回路
k) 壓力繼電器控制順序動作回路
l) 行程開關(guān)控制順序同步回路
m) 調(diào)速閥控制同步回路
n) 液壓馬達回油節(jié)流調(diào)速回路
o) 二位四通電磁閥換向回路
p) 手動閥換向回路
q) 速度換接回路
r) 二位二通缷荷
5）傳感器仿真
（1）溫度變送傳感器器仿真包含溫度變送傳感器模擬拆裝；溫度變送傳感器模擬接線；溫度變送傳感器模擬運行仿真
（2）液位傳感器仿真包含液位傳感器模擬拆裝；液位傳感器模擬接線；液位傳感器模擬運行仿真
（3）流量傳感器仿真包含流量傳感器模擬拆裝；流量傳感器模擬接線；流量傳感器模擬運行仿真
★2、在線遠程教育學(xué)習(xí)軟件（為了避免知識產(chǎn)權(quán)糾紛須提供證明軟件屬權(quán)的材料和演示）
在線教育系統(tǒng)須有投標企業(yè)LOGO，提供免費遠程PLC培訓(xùn),伺服,步進,觸摸屏,變頻器, 單片機，數(shù)控，機器人，工業(yè)組態(tài)及網(wǎng)絡(luò)通信等全系列自動化技術(shù)培訓(xùn)，自由組合不同教學(xué)手段，實現(xiàn)各種不同的教學(xué)方法，比如談話式、研討式、活動式、競賽式等等，12種教學(xué)手段,游戲化闖關(guān)式學(xué)習(xí)體驗,三大管理系統(tǒng),網(wǎng)校CRM系統(tǒng)

五、實訓(xùn)項目：
1．氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（1）氣動方向控制回路的安裝
（2）氣動速度控制回路的安裝
（3）氣動順序控制回路的安裝
（4）氣動機械手的安裝
（5）氣動系統(tǒng)氣路的連接
（6）磁性開關(guān)的位置調(diào)整
（7）氣動系統(tǒng)調(diào)試
（8）擺動控制回路的安裝
2．變頻器的安裝與調(diào)試
（1）變頻器與交流電機主電路的連接
（2）變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
（3）變頻器面板控制交流電機調(diào)速
（4）通過變頻器外部端子控制電機啟停
3．機電設(shè)備的安裝與調(diào)試
（1）傳動裝置同軸度的調(diào)整
（2）皮帶輸送機的安裝與調(diào)整
（3）搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試
（4）物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試
（5）送料設(shè)備的安裝與調(diào)試
（6）自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試
4．電氣控制電路的安裝與PLC編程
（1）電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
（2）電動機調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
（3）皮帶輸送檢測程序編寫
（4）氣動順序動作控制程序編寫
（5）氣動機械手控制程序編寫
（6）機電一體化設(shè)備控制程序編寫
（7）自動生產(chǎn)線控制程序編寫

5．自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（1）多種傳感器的安裝與調(diào)試
（2）皮帶輸送檢測的自動控制
（3）機械手的自動控制
（4）機電一體化的自動控制
（5）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（6）自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
6．觸摸屏基本控制及設(shè)置
（1）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置；
（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)；
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
7．可用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力
（1）機械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力
（2）機電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力
（3）電路安裝能力
（4）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
（5）機電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力
（6）自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力