人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展

“差點(diǎn)以為這是個(gè)真人了！”8月22日，在2024年世界機(jī)器人大會的展廳內(nèi)，一位穿著西裝皮鞋、打著領(lǐng)帶、戴著眼鏡的人形機(jī)器人，梳著偏分短發(fā)，緩緩張開雙臂，作出演講的姿態(tài)，“迷惑”了不少現(xiàn)場觀眾。
據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹，這是一位外國政要根據(jù)自身形象定制的仿生機(jī)器人，身高約為168厘米，體重約52千克。這位人形機(jī)器人的身上集結(jié)了最新技術(shù)：仿生人臉技術(shù)、靈巧手技術(shù)、自主巡航避障技術(shù)等，同時(shí)，“他”直接與大語言模型連接，不僅可以唱歌、跳舞、制作咖啡，還可以完成實(shí)時(shí)的人機(jī)交互。
站在“他”旁邊的，是一位東方女性人形機(jī)器人，相比之下，“他”的臉上多了斑點(diǎn)和法令紋，膚色有些不均，皮膚狀態(tài)并非完美，也因此更加具有“迷惑性”。如果說有什么明顯的“皮膚破綻”的話，“他”锃亮的黑色皮鞋下方是一個(gè)連接電源的圓盤底座，似乎從視覺上提醒著人們——它是機(jī)器人。
中青報(bào)·中青網(wǎng)記者了解到，在今年的世界機(jī)器人大會上，人形機(jī)器人參展企業(yè)達(dá)到歷屆最多，共有27家人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)和30多家產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)亮相。
2023年11月，工業(yè)和信息化部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，其中給出我國人形機(jī)器人發(fā)展“時(shí)間表”：到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給；到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。
“在企業(yè)、政府、應(yīng)用方等各方主體合力作用下，我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于‘井噴前夜’。”工業(yè)和信息化部原副部長、中國電子學(xué)會理事長徐曉蘭在近日舉行的世界機(jī)器人大會新聞發(fā)布會上說，三方合力之下，有望形成以應(yīng)用需求為牽引、以構(gòu)建新業(yè)態(tài)新模式為導(dǎo)向的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)，有望催化人形機(jī)器人成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車之后的又一顛覆性產(chǎn)品。

8月22日，在世界機(jī)器人大會上，一位外國政要根據(jù)自己形象定制的仿生機(jī)器人。
前文所述身高168厘米的人形機(jī)器人，來自上海清寶機(jī)器人有限公司，該公司副總裁張杰東告訴中青報(bào)·中青網(wǎng)記者，今年公司人形機(jī)器人的訂單“爆發(fā)式增長，訂單都排到明年了”。在B端，展覽講解、品牌宣傳、商業(yè)引流，以及汽車智能座艙測試和3C產(chǎn)線等方面的用途較多；在C端，喪偶老人、失孤父母、失去親人的年輕人青睞于按照已故親人的形象，通過人形機(jī)器人達(dá)到“復(fù)活”的效果，緩解痛苦和孤獨(dú)。
“目前的價(jià)格是十幾萬到幾十萬不等，未來價(jià)格會進(jìn)一步下降，走進(jìn)千家萬戶。”張杰東告訴記者，目前價(jià)格降不下來的原因：一方面，本體的技術(shù)尚未完全成熟穩(wěn)定，部分技術(shù)無論國內(nèi)外仍未取得完全突破；另一方面，產(chǎn)業(yè)尚未真正實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)。
張杰東說，今年能明顯感覺到，上下游產(chǎn)業(yè)鏈比往年更完善了、質(zhì)量也提高了。人形機(jī)器人的零部件跟汽車的零部件很多是相似的，中國的產(chǎn)業(yè)鏈基礎(chǔ)相對完備。他告訴記者，今年很多原來做汽車零部件、自動化等傳統(tǒng)行業(yè)的公司轉(zhuǎn)向了人形機(jī)器人行業(yè)。
浙江禾川科技股份有限公司在2023年4月成立了“人形機(jī)器人事業(yè)部”，這家成立快13年的公司一直在工業(yè)自動化領(lǐng)域深耕。去年開始，該公司開辟了屬于人形機(jī)器人上游的業(yè)務(wù)——做人形機(jī)器人的核心零部件，如關(guān)節(jié)執(zhí)行器、驅(qū)動器和傳感器等，換句話說，也就是為人形機(jī)器人做“關(guān)節(jié)”。
“人形機(jī)器人賽道最關(guān)鍵的就是‘關(guān)節(jié)’。”北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心工作人員告訴中青報(bào)·中青網(wǎng)記者，比較常見的人形機(jī)器人上大約會有30-40個(gè)“關(guān)節(jié)”，在行業(yè)內(nèi)也叫“自由度”。而在人形機(jī)器人整機(jī)的成本里，關(guān)節(jié)占到60%-70%，關(guān)節(jié)模組決定著機(jī)器人的性能、成本、價(jià)格等。
負(fù)責(zé)禾川科技人形機(jī)器人“關(guān)節(jié)”業(yè)務(wù)的現(xiàn)場工作人員告訴中青報(bào)·中青網(wǎng)記者，今年他明顯感覺到，客戶的要求越來越高、越來越多。針對用戶不同的應(yīng)用場景，他們需要針對性設(shè)計(jì)相應(yīng)的零部件，手術(shù)機(jī)器人、激光掃描、半導(dǎo)體等領(lǐng)域的要求各不相同，行業(yè)內(nèi)也尚未達(dá)成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。不過，比較共性的需求是：將零部件做得更輕、更靈活。
這位工作人員介紹，在今年的世界機(jī)器人大會展區(qū)，有客戶直接找他們下訂單，“其實(shí)以前我們搞傳統(tǒng)工業(yè)自動化的展會，是很少遇到現(xiàn)場下訂單的”。他也參加了2023年世界機(jī)器人大會，當(dāng)時(shí)只有5-6家人形機(jī)器人公司參展，但今年就有27家。

8月22日，在世界機(jī)器人大會上，人形機(jī)器人展品吸引觀眾駐足。
一家國際投資銀行預(yù)測，到2035年，人形機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)到1540億美元。在來來往往的參展人群中，張杰東告訴記者：“明年可能會迎來人形機(jī)器人的‘iPhone時(shí)刻’。”
值得注意的是，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前的盈利狀況并不像現(xiàn)場展示的那般“耀眼”。
當(dāng)被問及該項(xiàng)業(yè)務(wù)的盈利狀況時(shí)，禾川科技的現(xiàn)場工作人員搖了搖頭：“還在燒錢”。據(jù)他們介紹，公司接到最大的訂單數(shù)量并未上千，大部分是采取半自動化方式制作。在他看來，人形機(jī)器人行業(yè)仍處于探索階段。張杰東所在的上海清寶機(jī)器人有限公司，產(chǎn)線平均每天生產(chǎn)4臺人形機(jī)器人。
8月21日，2024世界機(jī)器人大會開幕，會上發(fā)布了《人形機(jī)器人十大趨勢展望》，其中提到人形機(jī)器人的三種垂直應(yīng)用場景：工業(yè)領(lǐng)域、特種領(lǐng)域（如科研探索、搶險(xiǎn)救災(zāi)等）、民生領(lǐng)域。
三個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用在本次世界機(jī)器人大會上均有呈現(xiàn)。其中，民生領(lǐng)域的“家政服務(wù)”引得不少觀眾駐足。圍著圍裙、戴著廚師帽的優(yōu)理奇科技公司人形機(jī)器人Wanda，用了約22秒做出一個(gè)漢堡。Wanda還有別的功能——疊衣服、收盤子、洗碗、洗衣服。
據(jù)優(yōu)理奇科技公司現(xiàn)場工作人員透露，該公司首批人形機(jī)器人將于今年9月量產(chǎn)。

8月22日，在世界機(jī)器人大會上，交互性仿生人形機(jī)器人“蘇軾”正在與用戶對詩、聊天。
“在工業(yè)應(yīng)用中，生產(chǎn)線上重復(fù)的工業(yè)機(jī)械臂工作與靈活的人手工作之間，就是人形機(jī)器人的使用范疇。”現(xiàn)在生產(chǎn)線上大量重復(fù)的動作，都用工業(yè)的機(jī)械臂去完成，還有一部分需要靈活的人手操作，這兩部分目前人形機(jī)器人尚且替代不了。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心一位專家告訴中青報(bào)·中青網(wǎng)記者，業(yè)內(nèi)有一個(gè)說法是叫“721”，即未來工廠將由70%的工業(yè)機(jī)械臂、20%的人形機(jī)器人和10%的人共同協(xié)作完成。
“我們需要充分使用想象力，來想象未來世界。”8月22日上午，在世界機(jī)器人大會的主論壇上，國際機(jī)器人聯(lián)合會主席Marina Bill提到，2019年全球安裝了6萬個(gè)機(jī)器人，其中以工業(yè)機(jī)器人為主，2022年這個(gè)數(shù)字達(dá)到了50萬，“未來將超過幾百萬，且更多運(yùn)用到學(xué)校、車輛和廚房中”。

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