本
日用五金類產品:
供應機械手配件,由廣東東莞市供應商
東莞伽達機械手配件有限公司供應,詳細信息如下:
主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般*機械手有2~3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。
關鍵詞:
日用五金 供應機械手配件 東莞伽達機械手配件有限公司