串行總線舵機(jī)布線簡潔DIY17自由度仿人形教育機(jī)器人

　　FT-17DOF-SC-RTP是一款出廠組裝調(diào)試完成，到手即可玩的仿人形機(jī)器人。

　　該仿人形機(jī)器人采用17個(gè)15kg.cm、全金屬齒輪、串行總線(SCServo)舵機(jī)（SCS15）, 該舵機(jī)可以通過半雙工串口總線（TTL電平）讀取各個(gè)ID關(guān)節(jié)的位置，電壓，溫度,負(fù)載及速度數(shù)據(jù)。

　　仿人形機(jī)器人采用全合金零件，陽極化顏色（紅、藍(lán)、白三種可選擇），配合串行舵機(jī)布線簡單，便于組裝拆卸。

　　特配一款基于Windows環(huán)境的“MOTION”編輯軟件。只要您會(huì)使用電腦，就會(huì)使用該仿人形機(jī)器人！就算您沒有學(xué)習(xí)過任何編程知識(shí)，您也可以對(duì)該仿人形機(jī)器人動(dòng)作進(jìn)行編程！因?yàn)樵摲氯诵螜C(jī)器人結(jié)合“MOTION”編輯軟件，可以讓機(jī)器人愛好者用手扳動(dòng)機(jī)器人各種姿勢(shì)，通過軟件把機(jī)器人姿勢(shì)各關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)讀取進(jìn)來保存，*后將各種姿勢(shì)連動(dòng)起來即可完成各種動(dòng)作及舞蹈的編程。到*后編輯完成的動(dòng)作組或舞蹈可以保存在本地電腦用于下次使用，或下載到機(jī)器人控制板脫機(jī)運(yùn)行。

　　配置基于Arduino開源2.4G遙控系統(tǒng)，用戶可以根據(jù)開放基礎(chǔ)源碼自己隨意修改，與機(jī)器人動(dòng)作控制板(SCM-1)搭配使用，創(chuàng)造更先進(jìn)的功能。

　　在親手編輯機(jī)器人舞蹈動(dòng)作過程中可以感受到無比強(qiáng)烈的興奮感，并且機(jī)器人動(dòng)作控制板（SCM-1）還接受串口指令，允許用戶按照控制指令數(shù)據(jù)包協(xié)議發(fā)送控制指令，這使得機(jī)器人可以進(jìn)行更深層次的運(yùn)用與研發(fā)。

　　仿人形機(jī)器人規(guī)格

　　· 身高Height：380mm；

　　· 重量Weight： 1.7kg(含電池Including battery)；

　　· 關(guān)節(jié)DOF：共17個(gè)自由度

　　頭Head 1 PCS

　　雙手Hands 6 PCS

　　雙腳Feet 10 PCS

　　· 與電腦連接方式：USB-mini

　　· 2300mAH鎳氫可重復(fù)充電電池及AC充電器

　　· 基于Arduino開源2.4G遙控系統(tǒng)。

　　仿人形機(jī)器人主要特點(diǎn)Key feature

　　· 17個(gè)自由度，采用串行總線舵機(jī)，布線簡潔，拆裝調(diào)試方便。

　　· 搭配基于Windows環(huán)境的“MOTION”編輯軟件，可以用手扳動(dòng)機(jī)器人姿勢(shì)來完成機(jī)器人舞蹈動(dòng)作的編輯。

　　· 整個(gè)機(jī)器人動(dòng)作項(xiàng)目數(shù)據(jù)文件可以保存本地，便于移植到多臺(tái)機(jī)器人。

　　· 帶有動(dòng)作間自動(dòng)插補(bǔ)功能，使動(dòng)作運(yùn)轉(zhuǎn)連續(xù)順滑，在姿勢(shì)與姿勢(shì)之間會(huì)以指定的速度自動(dòng)地補(bǔ)齊不完美的部分。

　　· 動(dòng)作組可以根據(jù)自主需要進(jìn)行命名，方便對(duì)動(dòng)作的理解與記憶；每個(gè)動(dòng)作組可以像函數(shù)一樣重復(fù)調(diào)用，另外還可以單獨(dú)導(dǎo)入與導(dǎo)出。

　　· 一系列動(dòng)作組有序編排后即可以連貫形成一段舞蹈，也可以進(jìn)在線與脫機(jī)進(jìn)行舞蹈播放。

　　· 編排好的各個(gè)動(dòng)作組可以分別用基于Arduino開源2.4G遙控系統(tǒng)進(jìn)行各個(gè)動(dòng)作組的遙控操作（此功能對(duì)格斗機(jī)器人有很大的用處）。

　　· 具有39kb FLASH 空間的動(dòng)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,可以分成254個(gè)動(dòng)作組。以存一個(gè)動(dòng)作組而言，*多可有730個(gè)姿勢(shì)。

　　· 軟件可顯示動(dòng)作執(zhí)行數(shù)據(jù),雙擊任意姿勢(shì)數(shù)據(jù)機(jī)器人即可在線運(yùn)行，方便調(diào)試動(dòng)作。

　　· 可以接收Arduino串口指令控制；

　　· 鎳氫電池可重復(fù)充電不需考慮記憶效應(yīng)，電池可使用約0.5小時(shí)。

　　· 各零件的設(shè)計(jì)十分精準(zhǔn)，用螺絲刀即可完成組裝；

　　配送清單 Packing list

　　· 全金屬齒串行總線舵機(jī) x17個(gè)

　　· 鋁合金機(jī)械結(jié)構(gòu)件 x1套

　　· 主控板（SCM-1）x1片

　　· Arduino開源2.4G遙控系統(tǒng)x1套

　　· 7.2V 鎳氫電池x1組

　　· 8.4V AC充電器x1個(gè)

　　· USB-mini 線150cm

　　· “MOTION”編程軟件x1份（網(wǎng)站下載）

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