8月22日，世界機(jī)器人大會在京開幕。從智能制造到醫(yī)療機(jī)器人，從無人駕駛到服務(wù)機(jī)器人，大會展示了600余款創(chuàng)新產(chǎn)品與相關(guān)解決方案，展現(xiàn)出機(jī)器人在各行各業(yè)的廣泛應(yīng)用。尤為亮眼的是，多家來自副中心的企業(yè)驚艷亮相，帶來最前沿的機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用。
作為全球機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要盛會，本屆大會匯聚來自世界各地的頂尖專家、學(xué)者和企業(yè)代表，共同探討機(jī)器人技術(shù)的最新進(jìn)展與未來趨勢。416位國內(nèi)外嘉賓將在25場專題論壇上分享經(jīng)驗(yàn)與見解，激發(fā)創(chuàng)新思維，推動行業(yè)發(fā)展。全球十余個國家7000余支賽隊(duì)的13000余名賽手，將在4大賽事中展開競逐，讓觀眾目睹機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行的實(shí)時競賽，感受科技帶來的震撼與魅力。觀眾可關(guān)注“世界機(jī)器人大會服務(wù)平臺”微信公眾號，線上購票。

副中心走出國產(chǎn)最大工業(yè)機(jī)器人
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2024世界機(jī)器人大會A展廳的A137展臺上，來自副中心的北京炎凌嘉業(yè)智能科技股份公司帶來了新研發(fā)的重載機(jī)器人。該公司研發(fā)負(fù)責(zé)人劉大宇自豪地說：“這個重載機(jī)器人不僅是我們公司的新品，也是今年機(jī)器人大會上體積最大的機(jī)器人，更是目前國產(chǎn)最大的工業(yè)機(jī)器人。”

北京炎凌嘉業(yè)智能科技股份公司研發(fā)中心已落戶北京城市副中心運(yùn)河商務(wù)區(qū)，其機(jī)器人生產(chǎn)基地年產(chǎn)可達(dá)2000臺機(jī)器人。此次展出的是一臺高負(fù)載的六軸工業(yè)機(jī)器人，它在展示區(qū)內(nèi)自由移動，向觀眾展示其靈活度。劉大宇說，其實(shí)受限于展區(qū)面積，這臺機(jī)器人還沒有辦法完全展示出它的抓取能力。目前，該款機(jī)器人的抓取重量可以達(dá)到1.2噸，能輕松抓起一輛汽車。“這臺機(jī)器人的應(yīng)用場景廣泛，比如軌道交通維修中對高鐵車輪的抓取，冶金鍛造中大型物品的取放，以及新能源汽車電池裝配等。”劉大宇說。
劉大宇說，這款機(jī)器人研發(fā)成功前，國內(nèi)大部分有需求的企業(yè)都是從國外進(jìn)口重載機(jī)器人。但進(jìn)口機(jī)器人存在成本高、運(yùn)輸周期長等問題，制約企業(yè)的正常生產(chǎn)。“這款重載機(jī)器人的研發(fā)提供了相應(yīng)解決方案，目前已經(jīng)接到來自軌道交通等領(lǐng)域企業(yè)的意向訂單。”劉大宇說。
作為目前國內(nèi)最大的工業(yè)機(jī)器人，這臺重載機(jī)器人歷經(jīng)兩年研發(fā)才最終出爐。劉大宇介紹，其最大特點(diǎn)是雙氮?dú)馄胶饨Y(jié)構(gòu)。“機(jī)器人機(jī)械臂上的黑色氮?dú)飧子脕砥胶鈾C(jī)器人的扭矩，否則功率再大的電機(jī)也帶不動這個重量的機(jī)器人。同時，它還安裝了多級齒輪傳動，輸出電機(jī)經(jīng)過多級齒輪傳動，將動力輸出到前方末端，有效減少轉(zhuǎn)動慣量。”還有一個好消息是，目前能抓取量1.7噸、2.3噸的重載機(jī)器人也已在研發(fā)中了。“這臺重載機(jī)器人的成功也像是一把鑰匙，為今后的研發(fā)提供寶貴經(jīng)驗(yàn)。”
柔韌技術(shù)助力高空作業(yè)
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另一款來自副中心企業(yè)的產(chǎn)品也吸引了不少目光。一架無人機(jī)搭載在一個長方體形的裝置上，正前方連接著長長的噴頭。這是萬勛科技（深圳）有限公司帶來的高空作業(yè)機(jī)器人——獵戶座ORION AP3-P1柔韌噴灑系統(tǒng)。目前，該企業(yè)已將第二總部落地城市副中心行政辦公區(qū)附近，將于今年10月正式投入使用。

“我們把柔韌技術(shù)添加到飛機(jī)連接處的構(gòu)架上，可以適配實(shí)現(xiàn)高空清洗和噴涂。”萬勛科技（深圳）有限公司北方負(fù)責(zé)人楊帆介紹。獵戶座ORION AP3-P1柔韌噴灑系統(tǒng)可以適配各類中小型主流無人機(jī)，不受飛行路徑和空間限制，實(shí)現(xiàn)無死角作業(yè)。這款機(jī)器人已投入使用近一年。內(nèi)蒙古、新疆等地的國家電網(wǎng)風(fēng)電系統(tǒng)清洗，深圳、貴州等地水塔廣告標(biāo)語的噴涂等，都有它的身影。

提到相比“蜘蛛人”的優(yōu)勢，該企業(yè)負(fù)責(zé)人楊帆說：“人工清洗多少會有風(fēng)險，這款機(jī)器人飛行穩(wěn)定，保證了安全性。同時，降低成本，其每平方米的清潔成本大概在0.5元-2.5元間。操作起來也很方便，一臺皮卡、一個駕駛員，拉著無人機(jī)，就可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程或現(xiàn)場操控。”
今年8月，獵戶座推出P3型號，在原有P1型號基礎(chǔ)上噴灑容量提升了幾倍，保證了噴涂需求。除了噴灑機(jī)器人，萬勛科技還推出高空投放、抓取機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于偏遠(yuǎn)山區(qū)物品運(yùn)載、應(yīng)急救援物資轉(zhuǎn)運(yùn)、公共運(yùn)維、核土壤精細(xì)化采樣等多個場景。
精密關(guān)節(jié)助機(jī)器人“巧手秀功夫”
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在序廳的人形機(jī)器人創(chuàng)新中心展位，一款黑白配色的大眼睛仿真擬人機(jī)器人正靈活展示。憨態(tài)可掬的機(jī)器人不僅能拿起蘋果放在碗里，靈活的機(jī)械臂還能把一個個工業(yè)零部件擺放整齊。

機(jī)器人動作越靈巧，越離不開精密“傳動”方式。副中心企業(yè)北京智同精密傳動科技有限責(zé)任公司這次展出的就是其最新成果CT-CHR系列擺線減速機(jī)模組的CT-CHR-6E。正是這款產(chǎn)品以擺線針輪行星傳動技術(shù)，結(jié)合高精度特性，滿足了傳動誤差小于1.5弧分（1弧分只有1度的60分之一）的要求，讓這款仿真擬人機(jī)器人靈巧地舞動了起來。
事實(shí)上，精密減速機(jī)作為機(jī)器人核心零部件，是連接伺服電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間裝置，正是機(jī)器人運(yùn)動所需的最核心“關(guān)節(jié)”。有了它，機(jī)器人才能“巧手秀功夫”。

智同工大研究院院長張馳宇介紹，該型號的減速機(jī)與電機(jī)實(shí)現(xiàn)了高度集成，不僅結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，還具備高剛性和高輸出轉(zhuǎn)矩的優(yōu)點(diǎn)，傳動比范圍在15至40之間。其可應(yīng)用于仿生或仿真擬人機(jī)器人、行走機(jī)器人、人體外骨骼以及醫(yī)療康復(fù)機(jī)械等諸多領(lǐng)域。
更令人矚目的是，如今智同科技的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)核心技術(shù)自主可控，已打破了國外企業(yè)的行業(yè)壟斷，助力解決國內(nèi)核心技術(shù)難題，逐步實(shí)現(xiàn)中國工業(yè)機(jī)器人核心零部件的國產(chǎn)替代。
“截至目前，智同科技已推出40余款減速機(jī)產(chǎn)品，既有小巧的6公斤桌面機(jī)器人，也有500公斤重載機(jī)器人，并讓它們都有了一雙雙‘巧手’。”智同工大研究院院長張馳宇說。
記者了解到，智同科技是國家高新技術(shù)企業(yè)、國家級專精特新“小巨人”企業(yè)，其研發(fā)成果已廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)機(jī)器人、精密機(jī)床、工程裝備等領(lǐng)域，致力于面向全球機(jī)器人及其他制造企業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)化減速機(jī)產(chǎn)品，并提供高精密減速機(jī)研發(fā)、定制與升級服務(wù)等，打造成為全球領(lǐng)先的機(jī)器人傳動系統(tǒng)解決方案服務(wù)商，為提升我國智能制造水平貢獻(xiàn)力量。
能跑跳可盲視 具身機(jī)器人亮“絕活”
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會場中，大群參展人圍成一群緩步移動。在他們中間，一臺身高和人相似的機(jī)器人正邁步向前，走得“四平八穩(wěn)”。

這臺機(jī)器人來自北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心，是國內(nèi)首家聚焦于具身智能機(jī)器人核心技術(shù)研發(fā)和生態(tài)建設(shè)的企業(yè)，由優(yōu)必選、京城機(jī)電、小米機(jī)器人、智同科技等聯(lián)合投資組建。該創(chuàng)新中心坐落于馬駒橋鎮(zhèn)，在此次大會上帶來了多款首次亮相的創(chuàng)新機(jī)器人。
其中，最吸引人眼球的當(dāng)屬“天工”機(jī)器人。以黑灰配色為主的人形機(jī)器人“天工”身高約一米六，體重接近60公斤，具有42個自由度，內(nèi)置多個視覺感知傳感器及六維力傳感器，配備慣性測量單元和3D視覺傳感器，擁有每秒550萬億次的算力。

在展廳內(nèi)搭建的模擬場景中，“天工”機(jī)器人在盲視狀態(tài)下從起點(diǎn)開始，依次完成上斜坡、下樓梯的動作，邁著碎步走過由沙袋鋪出的“坑洼”路面，再折返回到起點(diǎn)。不僅走得穩(wěn)，“天工”機(jī)器人還熱情地向現(xiàn)場觀眾“打招呼”，手臂揮舞間，從頭上到腳下的每個“關(guān)節(jié)”都跟著轉(zhuǎn)動，樣態(tài)活靈活現(xiàn)。同時，機(jī)器人還做到了對磕絆、踏空等情況的步態(tài)調(diào)整，當(dāng)演示結(jié)束，機(jī)器人被略微吊離地面時，它的腳踝立刻轉(zhuǎn)動，讓腳底貼合到斜坡上完成固定。

記者了解到，近期正式發(fā)布的“天工”是全國首個通用機(jī)器人母平臺，而“天工”機(jī)器人所采用的“基于狀態(tài)記憶的預(yù)測型強(qiáng)化模仿學(xué)習(xí)”，則是創(chuàng)新中心自主研發(fā)的全新人形機(jī)器人運(yùn)動技能學(xué)習(xí)方法。“正是因?yàn)橛羞@兩方面加持，‘天工’機(jī)器人也實(shí)現(xiàn)了全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機(jī)器人的擬人奔跑。”創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人說。
除了最新一代“天工”機(jī)器人首次公開亮相，整個“天工”家族也集體“上班打卡”，在展臺上與公眾近距離接觸，展示了大量新學(xué)到的“絕活”。
語音交互抓取功能讓機(jī)器人可以通過簡單的語言指令，用五指靈活的“巧手”抓取面前的對應(yīng)物品。不僅如此，工作人員還現(xiàn)場身穿動捕服，佩戴動捕采集手套，通過“遙操作”控制機(jī)器人的雙臂和雙手打開電箱的控制按鈕翻蓋，遠(yuǎn)程完成設(shè)備檢查。

據(jù)介紹，該創(chuàng)新中心的目標(biāo)就是在人形機(jī)器人基礎(chǔ)上，打造能以主人公的視角去自主感知物理世界，用擬人化的思維路徑去學(xué)習(xí)，做出人類期待的行為反饋的“具身智能”。目前，北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心已匯聚了一批相關(guān)領(lǐng)域的頂尖科學(xué)家和工程師，研發(fā)人員占比70%以上，其中碩博人員占比80%以上。該中心還牽頭成立了創(chuàng)新中心專家委員會和北京人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，將圍繞具身智能機(jī)器人關(guān)鍵共性技術(shù)，以科學(xué)咨詢支撐科學(xué)決策，把脈創(chuàng)新中心戰(zhàn)略發(fā)展規(guī)劃，引領(lǐng)國內(nèi)具身智能機(jī)器人的前沿技術(shù)發(fā)展方向。

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