“未來生活的輪廓，正在逐漸清晰。”

　　2024年世界人工智能大會正在上海舉行，三十幾度的高溫阻擋不了人類對于未來生活的探索欲。

人形機(jī)器人真的要來了！

　　未來生活中，“人形機(jī)器人”是非常重要的組成部分之一，而在本屆世界人工智能大會上，作為現(xiàn)場“最靚的仔”，各類人形機(jī)器人的亮相，讓人感覺人類離未來又近了一步。

人形機(jī)器人真的要來了！

　　“十八金剛”集中亮相

　　走進(jìn)WAIC世博展覽館的展區(qū)現(xiàn)場，就能看到由18臺外形各異的人形機(jī)器人組成的“十八金剛”陣列，這也是本屆大會上人氣打卡點(diǎn)之一。

人形機(jī)器人真的要來了！

　　全球首款全尺寸通用人形機(jī)器人開源公版機(jī)“青龍”；人形雙足機(jī)器人“小紫”；情感高度仿人的柔性精巧作業(yè)機(jī)器人“光華一號”……十八金剛各自擅長不同的領(lǐng)域，也展現(xiàn)了目前人形機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)的先進(jìn)成就。

人形機(jī)器人真的要來了！

　　本次也是“青龍”作為全球首款全尺寸通用人形機(jī)器人開源公版機(jī)正式對外公布。“這款人形機(jī)器人操作系統(tǒng)、軟件、硬件、圖紙將會完全開放在線上社區(qū)OpenLoong上。創(chuàng)新中心將集聚整個產(chǎn)業(yè)的力量進(jìn)行技術(shù)的快速迭代，每年都會將迭代后的人形機(jī)器人開源出一個新版本。今年是第一年，恰逢龍年，所以叫‘青龍’。”國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心市場體系總監(jiān)楊正葉介紹。

人形機(jī)器人真的要來了！

　　“青龍”身高185cm，擁有高度仿生的軀干構(gòu)型和擬人化的運(yùn)動控制，同時具備高機(jī)動下肢行走配置與輕量化高精度上肢作業(yè)配置，支持快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡和抗沖擊干擾等四大運(yùn)動功能。

　　據(jù)介紹，它由43個主動自由度以及400N.m的最大電機(jī)扭矩，在負(fù)載40公斤的情況下，它能夠以1m/s的速度行走，滿足了高負(fù)荷場景下的載荷需求。

人形機(jī)器人真的要來了！

　　國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理許彬介紹，“'青龍'通過與浦江實驗室書生大模型深度融合，實現(xiàn)人形機(jī)器人和人工智能一體化發(fā)展，這將是中國人形機(jī)器人的技術(shù)基座，也是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)里程碑式的創(chuàng)新。”

　　它們都能做些什么？

　　“我們進(jìn)行市場調(diào)查，發(fā)現(xiàn)人們對人形機(jī)器人的最大迫切需求就是養(yǎng)老養(yǎng)生、健康護(hù)理。” 復(fù)旦大學(xué)工程與應(yīng)用技術(shù)研究院副院長、智能機(jī)器人研究院院長甘中學(xué)說。此次復(fù)旦大學(xué)展示的“光華一號”是一款養(yǎng)老護(hù)理機(jī)器人。團(tuán)隊旨在將其打造成老年人身邊的“保健醫(yī)生”。

人形機(jī)器人真的要來了！

　　“我們認(rèn)為護(hù)理機(jī)器人不光要有智能，還要有情感。理論上說，我們還可以讓它做出更多的表情。”甘中學(xué)說，這也是“光華一號”與其他人形機(jī)器人的最大不同之處——能夠讀懂人的表情，并生成相應(yīng)的情感回應(yīng)。

人形機(jī)器人真的要來了！

　　“如果用像木頭一樣毫無感情的機(jī)器人去給照顧老人，老人是體會不到類似親人一樣溫暖的感覺的。只有具備情感功能，才能真正做好護(hù)理。”甘中學(xué)強(qiáng)調(diào)。

　　在人型機(jī)器人的創(chuàng)造中，不僅有相關(guān)企業(yè)以及高校的參與，新能源汽車制造商，也盯上了這一賽道。

人形機(jī)器人真的要來了！

　　特斯拉的“擎天柱”是人工智能大會的老明星，擎天柱的設(shè)計目標(biāo)是能夠為人類執(zhí)行一些危險或無聊的任務(wù)，如搬運(yùn)重物、采購雜貨等。

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　　本屆進(jìn)博會上，特斯拉帶來了“擎天柱二代”。二代不僅體重更輕，整體重量減少了10公斤；而且，也擁有更大的自由度，甚至可以用它來完成煮雞蛋等精細(xì)活動。

　　何時“飛入尋常百姓家”？

　　目前，“光華一號”還處于實驗室研發(fā)階段，準(zhǔn)備在四川、河南、江蘇、浙江等地開展測試，并不斷優(yōu)化護(hù)理功能，確保動作更加安全、精準(zhǔn)、柔和，比如把老人從床上扶起來、攙扶老人到廁所等等。工作人員計劃今年底推出一款試驗品，明年嘗試開展小量產(chǎn)業(yè)化推廣。

人形機(jī)器人真的要來了！

　　達(dá)闥機(jī)器人研制的最新人形雙足機(jī)器人XR4在本次大會首次發(fā)布。它還有個很好聽的名字“七仙女”小紫。

人形機(jī)器人真的要來了！

　　小紫擁有感知、認(rèn)知、推理、決策能力，手部尺寸操作靈活，可以輕松拿起雞蛋和纖薄的撲克牌，也可以雙手協(xié)作完成烤面包片和裝盤、熨燙衣服等精細(xì)活，并且能通過自認(rèn)語言的方式聽懂人類的指令并完成具體任務(wù)。

　　據(jù)了解，大會期間，首批限量100臺的XR4開啟預(yù)售，每臺預(yù)售價39.9萬元起。“不過目前人形機(jī)器人主要還是針對B端市場，可以應(yīng)用在工業(yè)制造、家庭養(yǎng)老和商業(yè)服務(wù)等多個領(lǐng)域。飛入百姓家可能還要等一段時間。”達(dá)闥相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹。

人形機(jī)器人真的要來了！

　　雖然飛入百姓家還有一段時間，但是不少人形機(jī)器人已經(jīng)開始順利進(jìn)廠打工，“特斯拉已在一家工廠部署了多個擎天柱機(jī)器人，它們每日在真實的生產(chǎn)環(huán)境中接受測試并不斷改進(jìn)，已展現(xiàn)出其強(qiáng)大的執(zhí)行能力。”今年5月6日，擎天柱項目負(fù)責(zé)人米蘭•科瓦奇發(fā)文表示，他們還在訓(xùn)練擎天柱如何從失敗中恢復(fù)，目前已觀察到擎天柱能自行糾正錯誤。

　　據(jù)預(yù)測，到2025年，特斯拉工廠內(nèi)將有超過1000個擎天柱人形機(jī)器人投入工作，它們將協(xié)助完成各種任務(wù)，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。馬斯克預(yù)計，將來，人形機(jī)器人將成為工業(yè)主力，數(shù)量有望超越人類，預(yù)計達(dá)到100-200億。特斯拉目標(biāo)年產(chǎn)10億臺，占據(jù)市場10%以上份額。其成本控制在1萬美元左右，售價預(yù)計2萬美元，這將為特斯拉帶來25-30萬億美元的市場。

　　你對人形機(jī)器人感興趣么？

　　你認(rèn)為未來人形機(jī)器人都能做哪些工作？

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